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我其实也挺感慨的，在模型越来越强大的今天，很多看似不错的东西，结果证明都不行。

机器人需要的是另一层信息：物体能不能被分割，表面摩擦如何，碰撞之后状态如何变化，内部结构、部件关系、动力学约束是否存在。

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